Projekt 54: Mission on Mars
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Marcel Begere, Raphael Blessau, Stefan Schauerte
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Beschaffen Sie die Bauteile (3D-Druck)
- Aufbau und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
- Realisierung des Versuchsaufbaus (Mars)
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
Weiterführende Links
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