SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 2: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 02.05.2024
Abgabe als Wiki-Artikel: 09.05.2024


Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
  • haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
  • können Sie Sensorsignale aufbereiten.
  • können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
  • können Sie Messungen mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat in ein MATLAB®-Format konvertieren, visualisieren und analysieren.

Bewertung

Die Bewertung teilt sich auf in

  1. Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
  2. Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Beschreibung des Primärsensors 1
2 Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) 1
3 Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) 1
4 Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) 1
5 Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) 2
6 Analyse der Messergebnisse (A 2.5) 1
7 Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation 1

Lernzielkontrolle

Ablauf

  • Station 1: Prof. Göbel
  • Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit Station 1 Station 2
08:20 Gruppe 1 Gruppe 2
08:35 Gruppe 2 Gruppe 3
08:50 Gruppe 3 Gruppe 1

Anforderungen

  • Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
  • Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
  • Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
  • Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° für die Kreisfahrten.
  • Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
  • Jeder Graph zeigt über der Zeit:
    • Referenz
    • Kalibrierzeitpunkt
    • Messwerte
    • Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z. B. Runde 1.

Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Tabelle 3: Workshopergebnisse
# Thema Sensor Teilnehmer
1 Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024 Wagen 1 - Gyro LPR510AL Daniel Block, Paul Janzen
2 Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024 Wagen 2 - Lego Gyro Dennis Fleer, Philipp Sander
3 Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024 Wagen 2 - Lego Gyro Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4 Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL Wagen 2 - Gyro LPR530AL Marc Ebmeyer

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