SoSe24 - Autonomes Einparken (AEP)

Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP)

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 4:	Autonomes Einparken (AEP)
Workshoptermin:	23.05.2024
Lernzielkontrolle 2:	06.06.2024
Abgabe als Wiki-Artikel:	13.06.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

• können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
• kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
• können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
• können Sie in der Simulation autonom einparken.

Bewertung

Die Bewertung erfolgt im Rahmen der Lernzielkontrolle 2 am 06.06.2024.

Voraussetzungen

• Für den Workshop benötigen Sie MATLAB/Simulink in der Version 2019b.
• Studieren Sie die Praktikumsordnung.
• Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.

Der Workshop setzt nachfolgende Kenntnisse voraus:

• die Grundlagen der Programmierung,
• der Umgang mit der Versionsverwaltung SVN und
• der Umgang mit MATLAB/Simulink.

Ablauf des Praktikums

Tabelle 1: Agenda des Workshops

Uhrzeit	Agenda	Form
08:15	Begrüßung	Moderation durch Prof. Schneider
08:20	Sensor-Messketten Offline	Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten
08:35	Sensor-Messketten Online	Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten
08:50	Sensor-Messketten Online	Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten
10:25	Messung der Gierrate am Fahrzeug, Auswertung und Analyse	Gruppenarbeit am Fahrzeug und PC
10:30	Veranstaltungsende

Versuchsvorbereitung

Literatur

1. Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem. Berlin, Boston: Oldenbourg Verlag, 4. Au�age, 2012. ISBN: 978-3-486-71610-8
2. Herrmann, N., u.A.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken. Inst. f. Angew. Mathematik, Univ. Hannover. SVN-URL: PDF. Abgerufen am 01.04.2014
3. Kochen, M., Isermann, R. (Hrsg.): Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent. Wiesbaden: Vieweg, 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8