Legoteil Zählmaschine 2015

Legoteilzählmaschine im Überblick

In diesem Projekt gilt es eine Maschine aufzubauen, die Legoteile zählt.

Einleitung

• Aufbau der Maschine
• Beschreibung der Komponenten

Getting Started

• Folgende mechanische Verbindungen (USB)sind erforderlich: USB Webcam (Logitech C920)und der USB Anschluss des Arduino Mega mit dem PC verbinden.
• Für die Einschaltreihenfolge hat sich folgendes bewährt. PC einschalten USB Verbindungen herstellen. Netzstecker für die Lichtbox einstecken. Netzstecker für den Schaltschrank einstecken, danach Hauptschalter auf ein. (Achtung auf Notausschalter achten).

Anschließend sollte in Matlab die GUI für die Lego Zählmaschine gestartet werden.

• Wie wird geflasht?
• Notwendige Tools in welcher Version? Vorraussetzungen?
• Links zu den Startdateien
• Screenshots und Fotos verwenden

Matlab Webcam Installation

Da es bei der Einrichtung der USB-Kamera in MatLab des Öfteren zu Schwierigkeiten kam wird an dieser Stelle eine Anleitung zur Einrichtung dieser bereitgestellt. Bei der Installation handelt es sich um das Support Package OS Generic Video Interface - Windows Video (winvideo)

Matlab Webcam Installation

Matlab GUI

• Link des Standorts
• SW als PAP
• Modulbeschreibung

Kommunikation Matlab mit Arduino

• Dokumentation der Schnittestelle zu Matlab
• HW Platine als BSB mit Beschreibung und Links zu den Quellen (PCB-Layout, Stückliste,...)

Gefährdungsbeurteilung

Füllen Sie bitte mit unserer Mitarbeiterin die Gefährdungsbeurteilung aus.

Liste offener Punkte

Die offenen Punkte und Ideen für nachfolgende Semester sind im Nachfolgenden aufgelistet.

Thema	Beschreibung	Nähere Informationen	Status benötigter Teile
Neues 24 V Netzteil	24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern.		Netzteil ist bestellt (Frau König)
Servo für Teilesortierung	Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren	Konstruktion siehe *link* (tbd)	Bestellung wurde an Fr. König geleitet
Kabelkanal montieren	Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
Kamerahalterung	Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam	Vorschlag: Brücke über Förderband	Netzteil ist bestellt (Eva König)
Lichtbox	Eine der Prototyp Lichtboxen muss gewählt werden und am Förderbandsystem befestigt werden.	Ergebnisse sind protokilliert *link* (tbd)	Netzteil ist bestellt (Eva König)