Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs

Einschalten

1. Router einschalten (über den Hauptschalter an der Tisch-Konsole)
2. Akkus
   1. Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,4-8,2V, Differenz zwischen den Zellen eines Akkus max. 5mV), Details im Artikel Akkus ins Auto einsetzen und Akku Aufladen
   2. Akkus einsetzen
3. PC
   1. Simulations-PC starten
   2. Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und über schwarzen Taster am PowerPanel des Fahrzeugs starten.
   3. Bei beiden PCs mit .\HSHL-User und Kennwort1 anmelden
   4. Sicherstellen: Fahrzeug ist aufbebockt, Räder und Lenkung kann sich frei bewegen
   5. Control-Desk starten
   6. Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
   7. VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
4. Sensor-Schnelltest
5. Aktor-Schnelltest
   1. Gas geben per "slider" in ControlDesk
   2. Lenken per "slider" in ControlDesk
6. Test mit Fahrt auf der Strecke
   1. Akkus für PC zuschalten: roten Kippschalter am Panel einschalten.

Ausschalten

1. ...
2. Akkus laden, Details siehe Akku Aufladen