Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs

1. Akkus
   1. Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,5-8,4V), Details siehe hier
   2. Akkus einsetzen
2. PC
   1. Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und Simulations-PC + Fahrzeug-PC starten
   2. Fahrzeug ist aufbebockt
   3. Control-Desk starten
   4. Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
   5. VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
3. Sensor-Schnelltest
4. Aktor-Schnelltest
   1. Gas geben per "slider" in ControlDesk
   2. Lenken per "slider" in ControlDesk