Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme des autonomen Fahrzeugs

Aus HSHL Mechatronik
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  1. Akkus
    1. Akku-Ladestand per Multimeter prüfen (Soll-Spannung 7,5-8,4V), Details siehe hier
    2. Akkus einsetzen
  2. PC
    1. Fzg. PC mit dem Netzteil verbinden und Simulations-PC + Fahrzeug-PC starten
    2. Control-Desk starten
    3. Check: Läuft das Modell (Überprüfung des "alive counter")
    4. VNC-Verbindung herstellen per TightVNC
  3. Sensor-Schnelltest
  4. Aktor-Schnelltest
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