Diskussion:Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 19.02.24
  • Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer
  • Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer
  • SVN/Wiki Zugang
  • Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut.
  • Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein.
  • Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.

Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.

2 02.04.24
  • Vorführung der Roboternavigation.
  • Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen.
  • Nächste Schritte:
  1. Autonome Spurführung auf der Fahrbahn
  2. Videobasierte Spurerkennung
  3. Eintragung der Spur in die Karte.
  4. Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO
  • Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo.
  • Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung.
  • Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
  • Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.
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