BSF: Bahnregelung längs

Inbetriebnahme

• Sensor-/Aktortest BSF längs
• Hall-Sensor

Geschwindigkeitsberechnung

Die Geschwindigkeit wird mit der Formel $v=\frac{s}{t}$ bestimmt. [Wikipedia)] Die Strecke $s$ ist bei einer theoretischen Berechnung der Radumfang des CCF. Da sich das Profil des Rades unter Belastung ändert, nehmen wir für den Raddurchmesser $0,065m$ an. Der Radumfang ist damit Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle 0,065m \cdot π ≈ 0,205m } . Der [LRP Vector X12 StockSpec 17.5T] dreht sich 7 mal pro Radumdrehung, dabei werden 46 Hall-Flanken ausgelöst. Die Strecke pro Flanke ist damit $\frac{0,205m}{46}=0,004439m$.

Wenn in $t=0,2s$ 78 Hall-Flanken ausgelöst werden, fährt das CCf mit Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle \frac{0,00439m \cdot 78}{0,2s} = 1,731 m/s ≈ 6,2 km/h.}

Signalanalyse

Hallsensorauswertung Simulink Online Modell

Test der Messung vom Hall-Sensor

Der Block SenVx-Laengsgeschwindigkeit in SEN-Sensoren-online

SEN-Geschwindigkeit

FunktionCallSubsystem

S-Funktion bestimmeGeschwindigkeit

S-Funktion bestimmeRichtung