Diskussion:BSF: Bahnregelung längs

Wichtige Hinweise

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	25.11.2023	Bitte optimieren Sie die Geschwindigkeitsschätzung. Machen Sie hierzu eine kurze Aufzeichnung machen (Stillstand, 10m Fahrt, Stillstand) bei konstanter Geschwindigkeit. Nutzen Sie bitte die Originalquellen von Hr. Al Suleihi. Bitte zeichnen Sie alle Messwerte in der s-function „bestimmeGeschwindigkeit“ auf: `curr_sec` `step` `sdsec` `stimestamp_vel` `smin_delta_t[0]` `sdirection[0]` `sdisp` `sDEBUG_bit` Mir ist auch aufgefallen, dass die if Verzeigung Z93-111 `if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0])` kein `else` hat. In diesem Fall wird weder Geschwindigkeit noch Strecke berechnet. Welche Geschwindigkeit und welche Strecke gibt die s-function in diesem Fall aus? Fügen Sie bitte ein else ein und geben Sie ein `DEBUG_bit=true` zur Analyse aus. if ( (curr_sec - last_sec) > min_delta_t[0]){ … DEBUG_bit=false; } else { DEBUG_bit=true; }