Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung

Aus HSHL Mechatronik
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LOP Stand: 01.09.2015

Prio A

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten SHK 18.09.15 offen
2 Code Review + Feedback SCH 24.09.15 offen
3 Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis SHK, SCH 21.09.15 offen
4 Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung SHK, SCH 21.09.15 in Arbeit
5 Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) SHK 18.09.15 in Arbeit
6 Bau von 8 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum SHK 21.09.15 in Arbeit
7 Regelwerk RoboSoccer im Wiki überarbeiten SHK 30.09.15 offen
8 Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball SHK 21.09.15 offen

Prio B

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Einsatz des Sumo Sensors testen. SHK 30.10.15 erledigt
2 Zugreifen anhand der Positionen SHK 30.10.15 offen

Prio C

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) SHK 30.10.15 offen
2 Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking TBD TBD offen
3 Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld TBD TBD offen
4 Overlay Tracking mit Livebild TBD TBD offen
5 Interaktive Farbanpassung SCH 30.10.15 in Arbeit
6 Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit TBD TBD offen




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