Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung

Aus HSHL Mechatronik
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LOP Stand: 01.09.2015

Prio A

  • Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten (Stud)
  • Code Review + Feedback (SCH)
  • Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis (Stud, SCH)
  • Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung (Stud, SCH)
  • Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) (Stud)
  • Regelwerk_RoboSoccer im Wiki überarbeiten (Stud, SCH)
  • Zweite Spielerfarbe (Stud, SCH)

Prio B

  • Einsatz des Sumo Sensors testen
  • Noch besser: Zugreifen anhand der Positionen
  • Einbindung beider Roboter
  • Demo-Testspiel

Prio C

  • Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)
  • Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking
  • Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
  • Overlay Tracking mit Livebild
  • Interaktive Farbanpassung (SCH)
  • Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit.


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