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Termin |
Planung für die Folgewoche |
Fortschritt
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07.07.2023 |
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- Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
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24.07.2023 |
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- C++ Grundlagen erlernt
- 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
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31.07.2023 |
- Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen
- Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen
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07.08.2023 |
- SW PAP gezeichnet und besprochen
- PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen
- PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen
- PAP mit PAP-Designer erstellen
- Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert
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- Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt
- Grundablauf vom Programmcode erlernt
- Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst
- Funktionsort in den PAPs makiert
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14.08.2023 |
- SW durchgehen und den Fehler suchen.
- Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m)
- Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)
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- SW Funktioniert
- Transformation von Pixel in mm funktioniert
- Transformierte Parameter werden an RS232Comm ohne fehler übertragen
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21.08.2023 |
- RS232 Kommunikation lernen
- Überprüfen ob Paramater richtig an DSPACE übertragen werden
- Warum hat die DSPACE falsche Daten?
- Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft.
- Was ist sendeseitig der Unterschied?
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- RS232 verstanden
- DSPACE kriegt falsche werte Übertragen
- Vergleich der 3 Versionen ergibt das eine sleep Funktion aktiviert werden muss, damit die DSPACE die richtigen Werte bekommt (Paramter werden sonst überschrieben)
- Branch und Trunk wurden angeglichen
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24.08.2023 |
- Ohne Pause werden falsche Werte empfangen, wie bekommen wir die Pause heraus?
- LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef
- Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek
- Vergleich Branch mit Trunk
- Pause eliminieren
- Anzeige in Control Desk spiegeln
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- Pause sorgt nur bei Lidar Objekt für eine verzögerung
- Pause bei Spurpolynom Werten sorgt für keinen FPS verlust
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30.08.2023 |
- Zeit messen und nur diese Anzeigen.
- COM auskommentieren.
- Geschwindigkeit der Bildverarbeitung bestimmen.
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- Zeit kann nun in ms und Sekunden abgelesen werden
- COM kann nun über die Config an und ausgeschaltet werden
- Die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung beträgt c.a 60 bis 80 ms im durschnitt
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31.08.2023 |
- Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit.
- Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit.
- NAN Problem fixen.
- Exe
OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de
- Umschaltung über Config-Datei
NUR_ZEITMESSUNG = 1.
- Was besagt die Zahl im Fenster?
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- Test Modell erstellt sendet Test daten an DSpaceKarte in Echtzeit
- Das NAN Problem hat seinen Urpsrung in der KalmanFilter Funktion
- Kalman Filter vorerst deaktiviert um NAN vorübergehend zu verhindern
- Zeitmessung kann nun über die Config aktiviert und deaktiviert werden
- Exe Datei wurde an Professor Göbel übergeben
- Zahl im Fenster steht für die anzahl der dargestellten bilder während des momentanen Programm durchlaufs
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04.09.2023 |
- Simulink mit Onramp lernen
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- Onramp Kurs in Simulink abgeschlossen
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05-06.09.2023 |
- Matlab auf Linkedin lernen
- Simulink testmodell in Control Desk erstellen
- Alle empfangenen Parameter prüfen.
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- Testmodell aus Simulink steht jetzt in Control Desk zur Vefügung
- Tutorial zu Matlab auf Linkedin abgeschlossen
- Parameter werden richtig empfangen (C hat leicht falsche Nachkomma stellen)
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07.09.2023 |
- ComTest Pfad für SVN nutzbar machen
- Herausfinden warum Parameter ohne sleep nicht richtig übertragen werden
- Für Hilfe können Sie den Autor anfragen: "Schmidt, Yannick" <yannick.schmidt(at)stud.hshl.de>
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- ComTest kann jetzt bei jedem Checkout ohne Pfad änderung genutzt werden
- Videocall mit Yannick Schmidt geführt (Datenübertragung auch nur mit sleep Funktion fehlerfrei möglich; Vermutung Puffer von DSpace Karte zu schnell voll gewesen)
- Daten können nun Fehlerfrei ohne sleep Funktion übertragen werden
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08.09.2023 |
- COM und Spurerkennung als paralleler Thread?
- Theoretisch 115200 Bit/s, 156 Byte übertragen, 14 400 Byte/s, 10 ms für 156 Byte
- Installationsanleitung für Visual Studio optimieren und Screenshots verlinken (s. Abb. 1).
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- Puffer im Simulink Modell der Dspace Karte muss groß genug sein um die Spurparameter richtig zu übertragen (Sleep Funktion kann dann deaktiviert werden)
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11-15.09.2023 |
- RS232 Schnittstelle kontrollieren
- Alle Parameter senden.
- Alle Parameter korrekt empfangen?
- Was ist mit den Nachkommastellen?
- Optimale Übertragungsgeschwindigkeit für die RS232 COM?
- Keine Werte verloren!
- Ist ein Handshake für die Daten nötig?
- Dokumentation der Lösung
- Video-Bildverarbeitung testen.
- Live-Bildverarbeitung testen.
- Rückkanal -
 und Lenkwinkel empfangen (DS1104 → PC)
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- Alle Parameter in ComTest eingefügt (Dummy Werte)
- Alle Parameter werden versendet
- Wie bei Spurparameter Werte nur richtig mit erhöhten puffer
- Auch wieder fehler bei den Nachkommastellen
- Spurparameter werden über Rs232 richtig übertragen (eventuell mit 1000 multipzieren um falsche nachkommstellen zu verhindern)
- Spurerkennung wird über Rs232 richtig übertragen
- Lidar Testobjekte werden richtig übertragen
- Falsche Nachkommstellen verursacht durch begrenzte Anzahl signifikante Stellen von float
- Lösung den float vorher begrenzen oder double nutzen um mehr signifikante Stellen zu haben
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