Diskussion:AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs

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--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)


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# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 07.07.2023
  • Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
2 24.07.2023
  • C++ Grundlagen erlernt
  • 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
3 31.07.2023
  • Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen
  • Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen
  • C++ größtenteils erlernt
4 07.08.2023
  • SW PAP gezeichnet und besprochen
  • PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen
  • PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen
  • PAP mit PAP-Designer erstellen
  • Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert
  • Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt
  • Grundablauf vom Programmcode erlernt
  • Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst
  • Funktionsort in den PAPs makiert
  • SW Funktioniert
  • Transformation von Pixel in mm funktioniert
5 14.08.2023
  • SW durchgehen und den Fehler suchen.
  • Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m)
  • Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)
BITTE AUSFÜLLEN.
  • BITTE AUSFÜLLEN.
6 21.08.2023 BITTE AUSFÜLLEN.
  • BITTE AUSFÜLLEN.
7 24.08.2023
  • Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft.
  • Was ist sendeseitig der Unterschied?
  • LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef
  • Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek
  • Vergleich Branch mit Trunk
  • Pause eliminieren
  • Anzeige in Control Desk spiegeln
  • Ohne Pause werden falsche Werte empfangen, wie bekommen wir die Pause heraus?
  • BITTE AUSFÜLLEN.
8 30.08.2023
  • Zeit messen und nur diese Anzeigen.
  • COM auskommentieren.
  • Geschwindigkeit der BV bestimmen.
  • Einfaches Sendemodul erstellen (VS19). Senden in Echtzeit.
  • Einfaches Empfangsmodul erstellen. Empfangen in Echtzeit.
  • Alle empfangenen Parameter prüfen.
  • Für Hilfe können Sie den Autor anfragen: "Schmidt, Yannick" <yannick.schmidt(at)stud.hshl.de>
  • Exe erstellen, die die Parameter ABC in Echtzeit sendet. Exe testen. Exe einchecken. Link an Kollegen Göbel senden Mirek.Goebel(at)HSHL.de
  • Was besagt die Zahl im Fenster?
  • Umschaltung über Config-Datei NUR_ZEITMESSUNG = 1.
  • Installationsanleitung für Visual Studio optimieren und Screenshots verlinken (s. Abb. 1).
  • BITTE AUSFÜLLEN.