Diskussion:Messaufbauten mit Arduino

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:58, 30. Jun. 2023 (UTC)

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# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 22.06.2023
  • Speedy: Battery Holder + Switch
  • Speedy: cable relief for display cord
  • Gyro: incremental encoder for speed reference
  • Gyro: potentiometer for speed regulation
  • Batteriehalterung installiert. Schalterhalter ist neu gestaltet
  • cable relief for display cord is 3D designed, printed & installed
  • Gyro: Gyro ist in der Warteschleife, bis die Messeinheit fertig ist
2 29.06.2023

Student erst um 13:30 erschienen

  • Kernarbeitszeiten erneut besprochen: 8:00 -18:00 Uhr
  • Strukturiertes Vorgehen bei der Entwicklung, siehe Beispielartikel
  • 1 Artikel für jedes Experiment erstellen
  • Artikel zur Geschwindigkeitsmessstrecke füllen
  • Anforderungen schreiben (Anleitung)
  • Gyro-Projekt wird bis zur Fertigstellung der Geschwindigkeitsmesstrecke verschoben.
  • Install battery holder
  • Install on/off switch
  • Install cable channel
  • Reinstall the cable harness
  • Design and 3D print reflector screen in SolidWorks
  • Rebuild LCD cable
  • Control modify Arduino Shield
  • Implement forward backward drive
  • Fixing the base frame
  • Arbeitszeiten jetzt entsprechend der offiziellen Zeit
  • Entwicklungsansatz ist fertig
  • Artikel zum Experimentieren: Fertig
  • Artikel zur Geschwindigkeitsmessstrecke ist in Bearbeitung
  • Anforderungsdiagramm ist in Bearbeitung
  • Batteriehalter ist montiert
  • Ein/Aus-Schalter für den Akku ist verbaut
  • Kabelkanal ist installiert
  • Die Kabelverkabelung wurde neu gestaltet/modifiziert
  • Reflektorschirm für Sensor ist fertig (3D-gedruckt)/ eingebaut ist
  • LCD-Kabel wurde geändert
  • Grundrahmen ist fixiert
  • Das Arduino-Shield wird untersucht und ein Problem festgestellt
  • Vorwärts-Rückwärtsfahrt steht an


  • Abschlussbericht über die Arbeit dieser Woche:

1. Alle Hardware-Teile sind fertig 2. Fertigstellung der Wiki-Seite/ Dokumentation ist in Arbeit 3. Die Suche nach Software-Fehlern ist im Gange

3 06.07.23
  • Testen ohne Batterie nur über USB.
  • Unterteilen des Codes in Fragmente und testen der Fragmente.


  • Übergabe der Ergebnis aus Code über Seriellenmonitor an den PC.
  • LCD Testen::
  1. Der Arduino identifiziert die I2C-Adresse des LCDs. Wir haben einen I2C-Scanner verwendet und es hat funktioniert. Die I2C-Komponente des LCDs und die SDA- und SCL-Verkabelung sind also in Ordnung.
  2. Das LCD funktioniert, wenn wir lcd.init() anstelle von lcd.begin() verwenden. In unserem Hauptcode verwenden wir also lcd.init(), das sollte in Ordnung sein

Fazit des LCD-Tests:: Das LCD funktioniert einwandfrei. Sowohl auf der Hardware- als auch auf der Softwareseite des LCDs ist alles in Ordnung.

  • Sensor 1 testen::
  • Sensor 2 testen::
  • Arduino testen::
  • Shield testen::
  • Battery storage testen::
  • Switch testen::
4 13.07.23
5 20.07.23