Diskussion:Messaufbauten mit Arduino

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:58, 30. Jun. 2023 (UTC)

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# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 22.06.2023
  • Speedy: Battery Holder + Switch
  • Speedy: cable relief for display cord
  • Gyro: incremental encoder for speed reference
  • Gyro: potentiometer for speed regulation
  • Batteriehalterung installiert. Schalterhalter ist neu gestaltet
  • cable relief for display cord is 3D designed, printed & installed
  • Gyro: Gyro ist in der Warteschleife, bis die Messeinheit fertig ist
2 29.06.2023

Student erst um 13:30 erschienen

  • Kernarbeitszeiten erneut besprochen: 8:00 -18:00 Uhr
  • Strukturiertes Vorgehen bei der Entwicklung, siehe Beispielartikel
  • 1 Artikel für jedes Experiment erstellen
  • Artikel zur Geschwindigkeitsmessstrecke füllen
  • Anforderungen schreiben (Anleitung)
  • Gyro-Projekt wird bis zur Fertigstellung der Geschwindigkeitsmesstrecke verschoben.
  • Install battery holder
  • Install on/off switch
  • Install cable channel
  • Reinstall the cable harness
  • Design and 3D print reflector screen in SolidWorks
  • Rebuild LCD cable
  • Control modify Arduino Shield
  • Implement forward backward drive
  • Fixing the base frame
  • Arbeitszeiten jetzt entsprechend der offiziellen Zeit
  • Entwicklungsansatz ist fertig
  • Artikel zum Experimentieren: Fertig
  • Artikel zur Geschwindigkeitsmessstrecke ist in Bearbeitung
  • Anforderungsdiagramm ist in Bearbeitung
  • Batteriehalter ist montiert
  • Ein/Aus-Schalter für den Akku ist verbaut
  • Kabelkanal ist installiert
  • Die Kabelverkabelung wurde neu gestaltet/modifiziert
  • Reflektorschirm für Sensor ist fertig (3D-gedruckt)/ eingebaut ist
  • LCD-Kabel wurde geändert
  • Grundrahmen ist fixiert
  • Das Arduino-Shield wird untersucht und ein Problem festgestellt
  • Vorwärts-Rückwärtsfahrt steht an


  • Abschlussbericht über die Arbeit dieser Woche:

1. Alle Hardware-Teile sind fertig 2. Fertigstellung der Wiki-Seite/ Dokumentation ist in Arbeit 3. Die Suche nach Software-Fehlern ist im Gange

3 06.07.23
  • Testen ohne Batterie nur über USB.
  • Unterteilen des Codes in Fragmente und testen der Fragmente.


  • Übergabe der Ergebnis aus Code über Seriellenmonitor an den PC.
  • LCD Testen::
  1. Der Arduino identifiziert die I2C-Adresse des LCDs. Wir haben einen I2C-Scanner verwendet und es hat funktioniert. Die I2C-Komponente des LCDs und die SDA- und SCL-Verkabelung sind also in Ordnung.
  2. Das LCD funktioniert, wenn wir lcd.init() anstelle von lcd.begin() verwenden. In unserem Hauptcode verwenden wir also lcd.init(), das sollte in Ordnung sein
  • Fazit des LCD-Tests:: Das LCD funktioniert einwandfrei. Sowohl auf der Hardware- als auch auf der Softwareseite des LCDs ist alles in Ordnung.
  • Sensor 1 testen::
  • Sensor 2 testen::
  • Arduino testen::
  • Shield testen::
  • Battery storage testen::
  • Switch testen::
4 13.07.23
5 20.07.23