SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 7: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 2: 11.05.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 6:
- können Sie Sensorsignale mit ControlDesk messen.
- können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
- können Sie Sensorsignale analysieren.
- können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
- können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
Voraussetzungen
- Dieser Workshop baut auf Workshops 6 auf.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
- Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.
Vorbereitung
- Besprechen Sie alle Analyseergebnisse mit Prof. Schneider und erwirken Sie eine Umsetzungsfreigabe.
- Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen um.
- Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 6).
- Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
- Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und Wiki.
Lernzielkontrolle und Bewertung
Die Bewertung arfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.
| Aufgabe | Inhalt |
|---|---|
| 1 | Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6 |
| 2 | Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block |
| 3 | Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme in einem Plot |
| 4 | Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki |
| 5 | Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider |
| 6 | Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk)
|
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Ablauf
- Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
- Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).
Themen der Teams
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | SEN - Geschwindigkeit | David Weigt, Yunkai Lin |
Wiki-Artikel von David Weigt: Open-Loop-Simulation_am_Beispiel_der_Geschwindigkeits-Nachbearbeitung_SenVx
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