IMU MPU-9250/6500

Abbildung 1: IMU MPU-9250/6500

Autor: Prof. Schneider

Einleitung

Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:

• 3-Achsen-Gyroskop
• 3-Achsen-Beschleunigungssensor
• 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I²C-Bus angesprochen werden.

Link zu Wikipedia.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des CdS LDR GL5528

Eigenschaft	Daten
Artikel	GL3328
Halbleitermaterial	CdS
Widerstand	lichtabhängig, ca. 1 MΩ bei Dunkelheit (0 Lux) 8-10 kΩ bei 10 Lux/25 °C
Max. Spannung	150 V DC 25 °C
May. Leistung	100 mW bei 25 °C
Rastermaß	2,54 mm
Betriebstemperatur	-30 °C bis ca. +70 °C
Max. Empfindlichkeit	540 nm

Datenblatt

Funduino: Datenblatt Fotowiderstand LDR 10 kΩ

Video

How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino

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