SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 11: Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Lernzielkontrolle 2: 22.06.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 11:

  • das autonome Fahrzeug in der Spur regeln.


Vorbereitung

  • Workshop 8: siehe Versuchsleitfaden
  • Workshop 9: siehe Wiki-Artikel

Lernzielkontrolle und Bewertung

Die Bewertung von Workshop 9 erfolgt anhand der Arbeitsergebnisse in Tabelle 1.

Tabelle 1: Bewertungskriterien
Aufgabe Inhalt
1 Qualität des Versuchsprotokolls (Deckblatt, Einführung, Versuchsaufbau, Durchführung, Beobachtungen und Auswertung)
2 Qualität und Darstellung der Ergebnisse (z. B. Kameraparameter, Video, Referenzdaten, Spurpolynom, Vergleich der Spurparameter)
3 Diskutieren der Ergebnisse mit Prof. Schneider

Workshopziele:

  • Alle untersuchten Sensoren und Teilsysteme funktionieren einwandfrei.
  • Die Funktion der Senoren und Teilsysteme sind einheitlich im Wiki dokumentiert.

Ablauf

Die Professoren führen mit jedem Team einen Walkthrough durch. Sichern Sie alle Unterlagen bis zum 20.06.2023 im SVN/Wiki. Führen Sie am Termin der Lernzielkontrolle die Professoren durch Ihre Ergebnisse (Walkthrough). In der verbleibenden Zeit können Sie weiter am Fahrzeug arbeiten.

Themen der Teams

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Kamerakalibrierung Oliver Scholze, Niklas Reeker
2 9.5 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
3 9.6 Referenzwerte Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4 9.7 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Johann Kismann, Dominik König
5 9.8 Spurpolynom Louis Holtapel, Can Nen
6 9.9 Spurparameter (Empfangsseite) David Weigt, Yunkai Lin



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