SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 11: Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Lernzielkontrolle 2: 22.06.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 11:
- das autonome Fahrzeug in der Spur regeln.
Vorbereitung
- Workshop 8: siehe Versuchsleitfaden
- Workshop 9: siehe Wiki-Artikel
Lernzielkontrolle und Bewertung
Die Bewertung von Workshop 9 erfolgt anhand der Arbeitsergebnisse im [[1]].
| Aufgabe | Inhalt |
|---|---|
| 1 | Qualität des Versuchsprotokolls (Deckblatt, Einführung, Versuchsaufbau, Durchführung, Beobachtungen und Auswertung) |
| 2 | Qualität und Darstellung der Ergebnisse (z. B. Kameraparameter, Video, Referenzdaten, Spurpolynom, Vergleich der Spurparameter) |
| 3 | Diskutieren der Ergebnisse mit Prof. Schneider |
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren und Teilsysteme funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren und Teilsysteme sind einheitlich im Wiki dokumentiert.
Ablauf
Die Professoren führen mit jedem Team einen Walkthrough durch. Sichern Sie alle Unterlagen bis zum 20.06.2023 im SVN/Wiki. Führen Sie am Termin der Lernzielkontrolle die Professoren durch Ihre Ergebnisse (Walkthrough). In der verbleibenden Zeit können Sie weiter am Fahrzeug arbeiten.
Themen der Teams
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | 9.4 Kamerakalibrierung | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | 9.5 Inverse Perspektiventransformation (IPT) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | 9.6 Referenzwerte | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | 9.7 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | 9.8 Spurpolynom | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | 9.9 Spurparameter (Empfangsseite) | David Weigt, Yunkai Lin |
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