SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 11: Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Lernzielkontrolle 2: 22.06.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 11:
- das autonome Fahrzeug in der Spur regeln.
Vorbereitung
- Workshop 8: siehe Versuchsleitfaden
- Workshop 9: siehe Wiki-Artikel
Lernzielkontrolle und Bewertung
Die Bewertung von Workshop 9 erfolgt anhand der Arbeitsergebnisse im [[1]].
| Aufgabe | Inhalt |
|---|---|
| 1 | Qualität des Versuchsprotokolls (Deckblatt, Einführung, Versuchsaufbau, Durchführung, Beobachtungen und Auswertung) |
| 2 | Qualität und Darstellung der Ergebnisse (z. B. Kameraparameter, Video, Referenzdaten, Spurpolynom, Vergleich der Spurparameter) |
| 3 | Diskutieren der Ergebnisse mit Prof. Schneider |
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren und Teilsysteme funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren und Teilsysteme sind einheitlich im Wiki dokumentiert.
Ablauf
Die Professoren führen mit jedem Team einen Walkthrough durch. Sichern Sie alle unterlagen bis zum 30.06.2023. Führen Sie am Termin der Lernzielkontrolle die Professoren durch Ihre Ergebnisse (Walkthrough). In der freien Zeit können Sie weiter am Fahrzeug arbeiten.
Themen der Teams
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | 9.4 Kamerakalibrierung | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | 9.5 Inverse Perspektiventransformation (IPT) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | 9.6 Referenzwerte | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | 9.7 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | 9.8 Spurpolynom | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | 9.9 Spurparameter (Empfangsseite) | David Weigt, Yunkai Lin |
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