SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 11: Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Lernzielkontrolle 2: 22.06.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 11:
- das autonome Fahrzeug in der Spur regeln.
Vorbereitung
- Workshop 8: siehe Versuchsleitfaden
- Workshop 9: siehe [[1]]
Lernzielkontrolle und Bewertung
Die Bewertung von Workshop 9 erfolgt anhand der Arbeitsergebnisse im [[2]].
| Aufgabe | Inhalt |
|---|---|
| 1 | Qualität des Versuchsprotokolls (Deckblatt, Einführung, Versuchsaufbau, Durchführung, Beobachtungen und Auswertung) |
| 2 | Qualität und Darstellung der Ergebnisse (z. B. Kameraparameter, Video, Referenzdaten, Spurpolynom, Vergleich der Spurparameter) |
| 3 | Diskutieren der Ergebnisse mit Prof. Schneider |
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren und Teilsysteme funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren und Teilsysteme sind einheitlich im Wiki dokumentiert.
Ablauf
Kollege Göbel
- Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
- Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).
Themen der Teams
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | 9.4 Kamerakalibrierung | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | 9.5 Inverse Perspektiventransformation (IPT) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | 9.6 Referenzwerte | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | 9.7 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | 9.8 Spurpolynom | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | 9.9 Spurparameter (Empfangsseite) | David Weigt, Yunkai Lin |
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24