| # |
Date |
Progress |
Tasks for the next week
|
| 1 |
03.03.23 |
|
- Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
- Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2
- Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
|
| 2 |
28.04.23 |
|
- Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
- Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
- Aktualisieren Sie den Studennachweis
- Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
- Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung
- Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
|
| 3 |
02.05.23 |
|
- Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt)
- Wo sind die Quellen der Studierenden?
-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test)
-Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS)
-Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws)
-Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
- Welche ROS2 Version?
- Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)?
- Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen
- 1) Nahziel: AlphaBot
- 2) Mittelziel: AMR
- 3) Bumper Erweiterung
|
| 4 |
12.05.23 |
|
|
| 5 |
15.05.23 |
|
- Alphabot neu verkabelt
- RPM über Lichtschranke ermitteln
|
| 5 |
17.05.23 |
|
Meeting mit Hanning
- Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy)
- Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen.
|
| 5 |
02.06.23 |
|
Meeting mit Hanning
- Mögliche Themen besprechen
|
| 5 |
02.06.23 |
|
Meeting mit Hanning
- Micro-Ros auf Embedded System
|