SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 7: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 1: 11.05.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 12.05.2023
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 7:
- können Sie Sensorsignale mit ControlDesk bessen.
- können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
- können Sie Sensorsignale analysieren.
- können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
- können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
| Aufgabe | Inhalt |
|---|---|
| 1 | Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block |
| 2 | Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme in einem Plot |
| 3 | Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki |
| 4 | Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider |
| 5 | Qualität der Dokumentation in SVN und im Wiki |
| 6 | Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk)
|
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Themen der Teams
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | SEN - Geschwindigkeit | David Weigt, Yunkai Lin |