AF: SEN - Geschwindigkeit

Aus HSHL Mechatronik
Version vom 29. April 2023, 12:54 Uhr von Ulrich Schneider (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „Autoren: David Weigt, Yunkai Lin == Einleitung == Dieser Artikel beschreibt die Funktion <code>SEN - Geschwindigkeit</code> im Simulink Modell [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ccf_online.sdf <code>ccf_online.sdf</code>]. == Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit == == Liste offener Punkte (LOP) == {| class="wikitable" |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Liste offener Punkte (LOP) ! style="font-weight: bold…“)
(Unterschied) ← Nächstältere Version | Aktuelle Version (Unterschied) | Nächstjüngere Version → (Unterschied)
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autoren: David Weigt, Yunkai Lin

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Funktion SEN - Geschwindigkeit im Simulink Modell [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ccf_online.sdf

ccf_online.sdf].

Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 1: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1 Wert zurückgelegter Strecke wird negativ gezählt Vorzeichen bei Streckenberechnung falsch Invertieren von SenVx_sx_K_f64
2 Geschwindigkeitswerte werden herausgefiltert Ratenbegrenzung filtert Werte weg Ratenbegrenzung durch Median-Filter ersetzen
3 Gerichtete Geschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt wird nicht angezeigt Ratenbegrenzung filtert vorher zu stark Siehe Punkt 2
4 Falscher Geschwindigkeitsverlauf bei SenVx_vx_K_f64 PT1 filtert zu stark Frequenz des PT1 anders Parametrieren oder gegen Median-Filter ersetzen
5 Geschwindigkeitswerte oberhalb des Referenzwertes Berechnung der Geschwindigkeit weicht von Realwert ab (Schlupf?) Geschwindigkeitsrohwert neu berechnen
6 Geschwindigkeitswerte ab SenVx_vxKorrNull_f64 stark verrauscht Block zur Überprüfung von vx = 0 Fehlerhaft Block überarbeiten
7 Beschriftung entspricht nicht den Vorgaben (z. B. Abb. 3 SPEED) Namen an Vorgaben anpassen und fehlende Beschriftungen und Kommentare ergänzen, Magic Number in Parameterdatei verschieben x

Analyse

Maßnahmen

Wirksamkeit

Zusammenfassung

Dokumentation in SVN


→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24 | Lernzielkontrolle 1