Diskussion:AF: Kamera (SenKam, SabKam)

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--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

Allgemein

Beschreibung des Primärsensors

Beschreibung der Messkette

Systementwurf

Beschreibung SEN/SAB

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB®

Problembeschreibung in der LOP

Analyse und Maßnahmenbeschreibung

Bewertung

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  • Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN
    • Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
    • Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
    • Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
    • Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
    • Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
    • Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
    • Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
    • Wie funktioniert die Kamera?
    • Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine Gerade aus? Soll/Ist-Vergleich, Einfluß der seitlichen Verschiebung des Fahrzeugs?
    • Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine konstante Kurve aus? Soll/Ist-Vergleich
Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.