Diskussion:AF: Kamera (SenKam, SabKam)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

Allgemein

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Beschreibung des Primärsensors

Wesentliche Inhalte fehlen:

• Technische Daten
• Pinbelegung
• Messverfahren
• Interne Signalverarbeitung
• Funktionsprinzip
• Literatur
• Datenblatt

Beschreibung der Messkette

• Signale nicht beschrieben
• Messkette unvollständig

Systementwurf

• nicht vorhanden

Beschreibung SEN/SAB

• Referenzieren Sie im Text auf die Bilder.

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

• Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
• Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
• Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
• Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
• Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
• Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
• Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^®

• Ihre Aufgabe war es für eine Gerade und die erste Kurve die Parameter zu betrachten.
• Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine Gerade aus? Soll/Ist-Vergleich, Einfluß der seitlichen Verschiebung des Fahrzeugs?
• Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine konstante Kurve aus? Soll/Ist-Vergleich
• Was haben Sie analysiert? Was ist die Referenz? Was ist das Ergebnis?

Problembeschreibung in der LOP

1. Welches Signal?

Analyse und Maßnahmenbeschreibung

• fehlt

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:05, 11. Mai 2023 (UTC)

• Die Analyse wurde nicht, wie besprochen, durchgeführt.
• Der visuelle Vergleich von Messwerten zur Referenz fehlt.
• Feedback wurde nicht vollständig umgesetzt.
• Zusammenfassung fehlt
• Dokumentation in SVN ist nicht verlinkt.

Feedback

Tabelle 1: Bewertungskriterien

Aufgabe	Inhalt	Feedback
1	Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6	nicht dokumentiert
2	Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block	nicht dokumentiert
3	Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Signal nach der Maßnahme in einem Plot	nicht dokumentiert
4	Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki	Ausführliche Analyse fehlt. Wirksamkeit wurde nicht dokumentiert.
5	Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider
6	Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk)	nicht erfolgt