AF: Kamera (SenKam, SabKam)
Autor: Xiangyao Liu & yuhan Pan
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SDE Praktikum
SDE-Team 2023/24
Lernzielkontrolle 1
Primärsensor
Es besteht bereits ein Artikel zur Kamera, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware
Messkette
In der Abbildung 1 wird die Messkette der Kamera beschrieben.
![](/wiki/images/thumb/4/4a/Messkette_Kamera.png/800px-Messkette_Kamera.png)
Sensorblock - SEN - Sensoren - online
![](/wiki/images/thumb/e/ef/SEN_Sensoren_online_Kamera.jpg/200px-SEN_Sensoren_online_Kamera.jpg.png)
PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online
Darstellung relevanter Block für den Eingang des Kamera-Sensors
![](/wiki/images/thumb/3/30/SEN_Sensoren_SenGier_-_KameraInnenansicht.jpg/200px-SEN_Sensoren_SenGier_-_KameraInnenansicht.jpg.png)
PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online > SenKAM - Kamera
Umwandlung des Kamera Eingangs in Rohwert
SenKam - Kamera
Eingang / Ausgang
Block: SenKam - Kamera
(Abbildung 2, 3)
Eingang:
Ausgang:SenKam_SpurA_f64
,SenKam_SpurB_f64
,SenKam_SpurC_f64
,RX
,
NumRX
,SenKam_Spurzuordnung
,SenKam_Stopplinienflag_bit
,SenKam_Stopplinienabstand_f64
,
SenKam_ObjekteAnzahl
,SenKam_ObjektNummer
,SenKam_ObjektX
,SenKam_ObjektY
,
SenKam_Objektbreite
,SenKam_Objekttiefe
,SenKam_Objektausrichtung
,SenKam_Objektgeschwindigkeit
,
SenKam_Objekt_Plausibel
Sensorblock - SAB - Signalaufbereitung
![](/wiki/images/thumb/9/90/SAB-signalaufbereitung.jpg/200px-SAB-signalaufbereitung.jpg.png)
PFAD: CCF_online > SAB - Signalaufbereitung
Darstellung der Signalaufbereitungsblocks
![](/wiki/images/thumb/1/1d/SabKam-Filterung_Spurkoeffizienten.jpg/200px-SabKam-Filterung_Spurkoeffizienten.jpg.png)
PFAD: CCF_online > SAB - Signalaufbereitung - SabKam - Kamera
Filterung Spurkoeffizienten
SabKam - Kamera
Block: SabKam - Kamera
Eingang: SenKam_SpurA_f64
, SenKam_SpurB_f64
, SenKam_SpurC_f64
Ausgang: SabKam_SpurA_filt_f64
, SabKam_SpurB_filt_f64
, SabKam_SpurC_filt_f64