Diskussion:AF: Gierrate (SenGier, SabGier)
Fragen/Feedback
- Autorenseite fehlt
- Primärsensor: Beschreibung im Wiki fehlt. Internetlink ist englisch und flüchtig.
- Abb. 2 stellt nicht die vollständige Messkette dar.
- Systementwurf ist unvollständig
- Abb. 2 zeigt nicht die Einbauposition.
- Abb. 2 zeigt nicht den Anschlussplan.
- Diese Tabelle 2 gibt es bereits im Artikel Gyrosensor_(LPR510AL). Die Tabelle zeigt nicht den aktuellen Anschlussplan.
- Abb. 2: Bild sieht chaotisch aus, dSpace SW nicht installiert.
- Sensorblock - SEN: Nutzen Sie Bilder statt Prosa.
- Unübersichtlicher Artikel
- ADC_2_deg: Formel?
- Welchen Zahlenraum liefert der ADC?
- 0.1203 * 1000 = 120.3° ist mathematisch falsch. Woher kommt plötzlich die Einheit?
- Sensorblock - SAB: Nutzen Sie Bilder statt Prosa.
- Ungenügend beschrieben
- Filterzeitkonstante des TP?
- PAP der Offset-Berechnung?
- Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN
- Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
- Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
- Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
- Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
- Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich.
- Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
- Nutzen Sie
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mfür die Analyse.
- Signalanalyse
- Stellen Sie einen konkreten Bezug von Text zu Bilder her (s. Abb. 1).
- Zeigen Sie Graphen lesbar im Vergleich zur Referenz.
- Abb. 6: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit
- Schalten Sie bei den Signalnamen den LATEX-Interpreter aus.
- Abb. 7: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit. Wieso schwankt das Signal? Bei der Offset-Kompensation darf NICHT am Fahrzeug geruckelt werden.
- Abb. 8: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit fehlt, Aussage unklar.
- Abb. 9: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit fehlt, Aussage unklar.
- Abb. 10: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit fehlt, Aussage unklar.
- Wo wird die Funktion des Resets getestet?
- Einfluß der Schräglage des Sensors? Kompensation norwendig?
- Liste offener Punkte (LOP) ist noch leer.
- Zusammenfassung: Alle Sensoren sind funktionsfähig. Das konnte am Donnerstag nicht gezeigt werden. Diese Aussage ist derzeit falsch.
- Dokumentation in SVN: Links fehlen
| Aufgabe | Inhalt | max. Punkte | err. Punkte |
|---|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 | 0 |
| 2 | Beschreibung der Messkette | 1 | 0 |
| 3 | Systementwurf | 1 | 0,1 |
| 4 | Beschreibung SEN/SAB | 1 | 0 |
| 5 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN | 1 | 0,5 |
| 6 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® | 1 | 0,2 |
| 7 | Problembeschreibung in der LOP | 1 | 0 |
| 8 | Analyse und Maßnahmenbeschreibung | 1 | 0 |
| 9 | Maßnahmenumsetzung der Maßnahmen | 1 | 0 |
| 10 | Nachweis der Wirksamkeit | 1 | 0 |