Diskussion:AF: Gierrate (SenGier, SabGier)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

Allgemein

• Prüfen Sie die Rechtschreibung und Zeichensetzung. Chrome hat eine Rechtschreibprüfung.

Beschreibung des Primärsensors

• Zeigen Sie ein Bild des KOS.

Es fehlen wesentliche Inhalte:

• Technische Daten als Tabelle
• Pinbelegung
• Messverfahren
• Interne Signalverarbeitung
• Funktionsprinzip
• Literatur
• Datenblatt

Ist dieser Sensor verbaut? [[1]] Ist die Bezeichnung falsch?

Beschreibung der Messkette

• Digitalwert: Was meinen Sie mit Gradmaß? °/s?
• psip_roh in rad/s

Systementwurf

• Messbereich: +/-100°/s und +/-400°/s verstehe ich nicht.
• Messgenauigkeit bitte konkret
• Wie wird der Sensor versorgt?
• Einbaulage?
• ADC-Abtastung? Wieviel Bit?
• Was misst der Sensor? °/s? Welcher Spannung entspricht welche Gierrate?

Beschreibung SEN/SAB

• Welche Einheiten haben die Eingangs- und Ausgangsgrößen?
• Abb. 6, 7 unlesbar klein
• Abb. 8, 9 unlesbar klein
• Filterzeitkonstante des TP?
• PAP der Offset-Berechnung?

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

• Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
• Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
• Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
• Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
• Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
• Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
• Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^®

• Stellen Sie Bezug zu den Simulink-Blöcken her. Welches ist Block 1? Beschriften Sie doch einfach die Blöcke.
• Abb. 10: Der ADC_eing kann nicht der Winkel in Grad sein. Es wird eine Spannung quantisiert.
• psip_roh ist eine Gierrate in rad/s
• Einheiten sind unklar
• Abb. 10 oben: Wieso ist das Signal nicht kalibriert? Ohne Drehung: 0°/s
• Abb. 10 oben: Tragen Sie die Zeit ein. Ich kann diese schlecht ablesen. Was ist die Referent? 90° in 5s? Annahme 90°/5s = 18°/s Wo finde ich diesen Wert? Der dargestellte Wert ist 0,6°/s. Die Darstellung verstehe ich nicht.
• Abb. 10 unten: 18°/s = 0,314 rad/s Wo finde ich diesen Wert? Wieso ist das Rauschen reduziert? Welchen Wert hat ADC_2_deg?

Problembeschreibung in der LOP

Die obere Tabelle verstehe ich nicht.

1. Schauen Sie bitte immer zuerst vorn auf die Signalverarbeitungskette. Mit ADC_eing stimmt etwas nicht.
2. Gut beobachtet.

Nicht betrachtet:

• Einfluss der Schräglage des Sensors? Kompensation notwendig?

Analyse und Maßnahmenbeschreibung

1. Analysieren Sie ADC_eing.
2. Der Fehler ist doch reproduzierbar. Der Fehler liegt nicht beim Drehen und nicht in der Integration. Der Eingangswert passt nicht.

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.

• Zusammenfassung: Alle Sensoren sind funktionsfähig. Das konnte am Donnerstag nicht gezeigt werden. Diese Aussage ist derzeit falsch.
• Dokumentation in SVN: Links fehlen

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:14, 11. Mai 2023 (UTC)

• Feedback oben wurde nicht vollständig umgesetzt.
• Die Erkenntnisse mit der Referenzspannung finde ich nicht. Wo ist dies beschrieben?
• Was liegt am Offse-Pin an?
• 1,5&thins;V - Nutzen Sie ein Komma.
• Tabelle 1:
  • 1-6: Freigebe, Wirksamkeit und Dokumentation fehlen
  • 7: Wirksamkeit und Dokumentation fehlen
• Abb. 15: Drehung hin und her reicht. Diese Grafik ist unübersichtlich, Referenz fehlt
• Abb. 15: 1/10V Was ist das für eine Einheit?
• Abb. 16: Signal ist unklar. Der Offset muss in einer Standphase bestimmt werden.
• Abb. 17, 18: s.o.
• Tabelle 3: Worum geht es hier? Es gilt doch den mittleren Faktor für die Umrechnung V → °/s zu bestimmen
  • 40&thins;mV = 90°/s ⇒ Messwert * Faktor = Winkel in deg ⇒ Faktor = 2250
• Abb. 22: Wo finde ich den Vergleich Vorher/Nachher/Referenz?
• Abb. 26: Das verstehe ich nicht. Wieso wird der Offset gefiltert? Ich würde ihn abziehen.
• Abb. 27: Kann dieser Block durch das Signal ersetzt werden?
• Abb. 28: Was macht dieser Block? Wo ist er beschrieben?
• Abb. 29: Was ist das für ein Peakfilter
• Abb. 30.1: Achsenbeschriftung fehlt. Referent fehlt. Wieso driftet der Winkel weg? Mit welcher Geschwindigkeit?
• Abb. 33: Sie hatten keine Freigabe. Besprechen Sie bitte die Konzepte VOR Umsetzung mit mir.
• Zusammenfassung: Was sind die Ergebnisse? Verbleibende Drift?
• Dokumentation in SVN: Links sind nicht vorhanden

Feedback

Tabelle 1: Bewertungskriterien

Aufgabe	Inhalt	Feedback
1	Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6	Kommentare s.o.
2	Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block	Kommentare s.o.
3	Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Signal nach der Maßnahme in einem Plot	Kommentare s.o.
4	Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki	Kommentare s.o.
5	Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider
6	Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk)	nicht erfolgt