AlphaBot Sensorbrücken

Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Einleitung

Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen. Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden. Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.

Sensor Pinbelegung Kolisionsliste

	Sensor	UNO R3	Bemerkung
Betriebsspannung	5 V/3,3 V	5 V	Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen
Reset	lateral	vertikal	Der lateral verbaute Reset-Knopf lässt sich mit erweiterungen leichter bedienen.
Bootloader Schalter	ja	nein	Der µC kann so konfigueriet werden, dass das Programm bei Spannungsversorgung sofort ausgeführt wird.
USB Anschluss	Micro USB	USB Type B	Miniaturisierung des seriellen Anschlusses
DC Anschluss	flach	normale Höhe	Erweiterungen weden durch den Anschluss nicht blockiert
Ausgansspannung	ja	nein	3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
3,3 V Spannungsausgang	800 mA Max	150 mA Max	Erhöhung des max. Ausgangsstroms
Oszillator	Kristall	Keramik	genauere Zeitreferenz
AD-Umsetzer	8	6	CFG kann als ADC6 verwendet werden, Reserve Pin wird als ADC7 verwendet
Anschluss für Prototypenplatinen	unterstützt	nicht unterstützt	Lötpunkte verfügbar
USB-Treiber	kompatibel mit allen gängigen Systemen	Express Edition	FT232RL USB zu UART Interface ④
Firmware Upload	unterstützt	nicht unterstützt	Firmware kann via FT232 ohne externen Programmer übertragen werden

Bestückung des UNO PLUS

Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

	Bauteil	Bemerkung
①	ATMEGA328P-AU
②	AMS1117-3.3	3,3 V Spannungsregler
③	NCP1117ST50T3G	5 V Spannungsregler
④	FT232RL	USB zu UART Anschluss
⑤	Arduino Interface	kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
⑥	ICSP Interface
⑦	MICRO USB Anschluss	Serielle Verbindung zum PC
⑧	Spannungsausgang	3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND)
⑨	FT232	Prorammierung des Bootloaders für dem µC
⑩	DC Eingang	7 V ~ 12 V
⑪	Reset
⑫	Spannungsanzeige LED
⑬	Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx
⑭	User LED
⑮	500 mA selbstheilende Sicherung
⑯	Spannungskonfigurator	zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V)
⑰	Bootloader Auswahlschalter	ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden