AlphaBot: Messdatenverarbeitung mit MATLAB
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Aufgabenstatus: In Bearbeitung
Inhalt
- Einarbeitung in MATLAB®
- Statische und dynamische Messung mit dem Ultraschallsensor
- Programmierung und Anwendung eines gleitenden Mittelwertfilters
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion
- können Sie Debug-Daten speichern und via MATLAB® visualisieren.
- können Sie direkt MATLAB® als seriellen Monitor nutzen.
- können Sie ein Signal differenzieren und kennen die Gefahren dieser Berechnung.
- kennen Sie die Funktion und Kennwerte des Ultraschall-Sensors.
- können Sie Entfernungen mit dem Ultraschall-Sensor messen.
- können Sie Software mit einem PAP planen.