Messungen und Überprüfungen des Sensors
In Abb. 1 wird gezeigt wie das PWM Signal aussieht, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Sensor ist.
Anhand des Signals müsste das Objekt circa 30 cm vom Sensor entfernt sein.
Als nächstes haben wir eine Statische Entfernung gewählt und diese gemessen.(Abb. 2)
Die selbst gemessene Entfernung beträgt 42cm.
In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI zusehen. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher als sie seien sollte.
Abb. 5 zeigt das PWM Signal dieser Entfernung.
Dann die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)
In Video 1 ist zusehen wie sich das PWM Singal verändert wenn sich ein Objekt dem Sensor nähert. Wenn kein Objekt erkannt wird dann ist es Null und es ist kein PWM-Signal zusehen.