Messungen und Überprüfungen des Sensors

Aus HSHL Mechatronik
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In Abb. 1 wird gezeigt wie das PWM Signal aussieht, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Sensor ist. Anhand des Signals müsste das Objekt circa 30 cm vom Sensor entfernt sein.
Abb. 1: Objekt direkt vor Sensor


Als nächstes haben wir eine Statische Entfernung gewählt und diese gemessen.(Abb. 2) Die selbst gemessene Entfernung beträgt 42cm.
Abb. 2: Gemessene Entfernung

In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI zusehen. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher als sie seien sollte.
Abb. 3: GUI Konfiguration Abb. 4: Messung in GUI


Abb. 5 zeigt das PWM Signal dieser Entfernung.
Abb. 5: Messung auf Oszilloskop


Dann die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)
Abb. 6: höhere Entfernung Test Abb. 7: Messung



In Video 1 ist zusehen wie sich das PWM Singal verändert wenn sich ein Objekt dem Sensor nähert. Wenn kein Objekt erkannt wird dann ist es Null und es ist kein PWM-Signal zusehen.




Video3 bewegtes Objekt