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- Diese Seite beschreibt die Testfälle der Matlab-Implementation der LiDAR-Datenverarbeitung. …und wurde bereits mit dem Matlab Coder zu C/C++-Code exportiert und in das LiDAR-Framework eingebunden. …5 KB (617 Wörter) - 20:25, 10. Jan. 2023
- === Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR === …ps://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Laserscanner/WS2022/ LiDAR] <br> …12 KB (1.502 Wörter) - 14:34, 14. Jan. 2023
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- In diesem Artikel wird auf die Auswertung von LiDAR-Messdaten eingegangen. Es wird beschrieben, wie die Messdaten umgewandelt… …uswertung der Messdaten genauer beschrieben. Zunächst wird der Begriff der LiDAR Daten genauer erläutert. Es folgt die Beschreibung der Lade- und Darstellu …13 KB (1.523 Wörter) - 13:11, 13. Jul. 2021
- …rm using ROS2 (Robot Operating System). The JetBot will be equipped with a Lidar sensor to perceive its surroundings, allowing it to generate detailed maps '''Lidar-Based Mapping:''' Integration of a Lidar sensor for real-time environmental sensing, enabling the JetBot to generate …8 KB (1.161 Wörter) - 08:50, 13. Nov. 2023
- [[Datei:lidar_lite_v3.jpg|rechts|300px|Garmin LiDAR lite v3]] Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR sowie eine Objektbildung und -tracking zum visualisieren der aufgenommen Da …22 KB (2.772 Wörter) - 19:36, 17. Jan. 2019
- | style="width: 19%"| Die '''Lidar Objektparameter''' werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPA | Die Visual Studio Solution '''mit Lidar Implementierung''' und das dSPACE Control Desk Projekt werden gestartet …19 KB (2.382 Wörter) - 12:03, 24. Aug. 2023
- [[Kategorie:LiDAR]] …ister bearbeiten im Sommersemester 2020 die Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR. Aufgrund der aktuellen Lage rund um das Coronavirus erlaubt es nicht direk …18 KB (2.276 Wörter) - 11:41, 9. Nov. 2022
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- [[Kategorie:Lidar]] Zur Objekterkennung mittels LIDAR wird der Laserscanner URG-04LX der Firma Hokuyo verwendet. …21 KB (3.017 Wörter) - 20:11, 6. Dez. 2022
- …ber das Ros2 Paket rplidar_ros2 gestartet werden. Das Paket publiziert die Lidar-Daten standardmäßig unter dem Topic /scan. …do chmod 666 /dev/ttyUSB0 freigegeben werden (je nachdem, welcher Port dem Lidar zugewiesen wurde, kann sich dies ändern). …9 KB (1.201 Wörter) - 09:32, 30. Jun. 2023
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- [[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX <ref name="ActiveRobots"> Quality Robotics & Electronics. - letzte == Grundlagen Lidar== …25 KB (3.358 Wörter) - 11:23, 9. Nov. 2022
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