Referenzmessung eines FTF

Autor: Nils Koch
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
• Einarbeitung in die Topcon Referenzstation
• Ground Truth Messung eines dynamischen Systems
• Halterung und Anbauort für das Prisma am FTF
• Überblick über die verwendeten Softwarekomponenten
• Evaluierung der Güte der FTF Navigation anhand von Ground Truth Messungen
• Optimierung der Parametrierung in der Navigationssoftware
• Ausblick auf Optimierungspotential
• Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Abb. 2: Blitzerfoto

Anforderungen an die Projektarbeit

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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