Fahrerloses Transportfahrzeug

Einleitung

Das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) wurde von Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG der Hochschule zur Verfügung gestellt.

Systemstruktur

Technisch

Elektrisch

Technische Daten

Hardware

Abmessungen	Gestell	Gestell mit Rädern
Länge	65 mm	65 mm
Breite	50,5 mm	70 mm
Höhe	26 mm	40 mm

Elektronik

Software

Hauptrechner

Der Hauptrechner stellt ein RaspberriPi 4 (RPi) mit 8GB RAM dar.
Auf dem RPi ist Ubuntu Server 20.04.4 LTS und ROS2 Galactic installiert.
Ein Backup-Image befindet sich auf LAB58-09.
Die IP-Adresse des RPi's lautet: 192.168.10.101

Projekte im Zusammenhang mit dem FTF

2022
Tekin, M.: Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF. Projektarbeit
Küpper, M.: Anleitung zum einfache Einstieg in ROS2. Projektarbeit
Koch, N.: Referenzmessung eines FTF. Projektarbeit
Schmidt, Y: Navigation eines FTF mit ROS2. Projektarbeit