Fahrerloses Transportfahrzeug
Autor: Yannick Schmidt
Einleitung
Das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) wurde von Hanning Elektro-Werke GmbH & Co. KG der Hochschule zur Verfügung gestellt.
Systemstruktur
Technisch
Elektrisch
Technische Daten
Hardware
| Abmessungen | Gestell | Gestell mit Rädern |
|---|---|---|
| Länge | 65 mm | 65 mm |
| Breite | 50,5 mm | 70 mm |
| Höhe | 26 mm | 40 mm |
Elektronik
Software
Struktur
Setup
Projekte
2022
Tekin, M.: Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF. Projektarbeit
Küpper, M.: Anleitung zum einfache Einstieg in ROS2. Projektarbeit
Koch, N.: Referenzmessung eines FTF. Projektarbeit
Schmidt, Y: Navigation eines FTF mit ROS2. Projektarbeit