Messkette Taster

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Messkette

In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.

Beschreibung

Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.

Taster	Anschluss	Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board

Weißer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port14	Kalibrierung des Gyrosensor

Gelber Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port12	Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse

Blauer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen

Roter Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Einparkalgorithmus starten

Grüner Taster:		PC Hochfahren

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:

Defekt bei den Pullup Widerstand
Defekter Taster
Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
Kabelbrüche

Literatur

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