OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug
Autor: Noah Greis
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Einleitung
Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug". Der Testbericht erfolgt hier direkt in der Testsequenz.
Zunächst werden die einzelnen Testfälle hier im Detail vorgestellt und die einzel Schritte, sowie die Ergebnisse mit Bildern dargestellt und erläutert.
Anschließend werden in der Testsequenz nochmals alle Testfälle übersichtlich mit ihrem Endergebnis dargestellt.
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Starten der Online-Spurerkennung
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 2
Bezeichnung: Findet die Umwandlung vom Farb- in ein Graustufenbild statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 3
Bezeichnung: Findet die Umwandlung vom Graustufen- in ein Binärbild statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 4
Bezeichnung: Findet die Kalibrierung des Binärbildes statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 5
Bezeichnung: Findet das Gating bei der Vogelperspektive statt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 6
Bezeichnung: Wird das Polynom richtig eingezeichnet
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 7
Bezeichnung: Überprüfen der Parameter A/B/C
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 8
Bezeichnung: Funktioniert die Stopplinienerkennung
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe
Testfall 9
Bezeichnung: Spurerkennung bei gerader Fahrt
Tester: Noah Greis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Fahrzeug und Fernbedienung
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe,Matlab/Simulink mit Online-Modell,dSPACE ControlDesk - Inbetriebnahmemodell
Testfall 10
Bezeichnung: Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke
Tester: Noah Greis
Datum: 25.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener Kamera
Verwendete Software:
Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
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Precondition 1 | Pc starten und mit .\hshl-user anmelden | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
Precondition 2 | |||||||
Precondition 3 | |||||||
Testschritt 1 | |||||||
Testschritt 2 | ---- | ||||||
Postcondition 1 | |||||||
Postcondition 2 | |||||||
Postcondition 3 |
Testbericht
Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.
Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Starten der Online-Spurerkennung | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
2 | Findet die Umwandlung vom Farb- in ein Graustufenbild statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
3 | Findet die Umwandlung vom Graustufen- in ein Binärbild statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
4 | Findet die Kalibrierung des Binärbildes statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022
| |
5 | Findet das Gating bei der Vogelperspektive statt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
6 | Wird das Polynom richtig eingezeichnet | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
7 | Überprüfen der Parameter A/B/C | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
8 | Funktioniert die Stopplinienerkennung | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
9 | Spurerkennung bei gerader Fahrt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
10 | Spurerkennung bei kurviger Fahrt | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
11 | Spurerkennung nach kurzer Unterbrechung der Seitenlinie | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
12 | Spurerkennung nach kurzem verlassen der Strecke | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
13 | Spurerkennung nach kurzer Sichtblockade | N. Greis | 25.01.2022 | Fahrzeug mit Fernbedienung | ---- | N. Greis | 26.01.2022 | ---- |
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