Messkette LiDAR

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Autoren: Noah Greis, Alexander Schirrmeister


Einleitung

Dieser Artikel befasst sich mit dem Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner, welcher im Carolo Cup Auto verbaut ist. Dabei wird auf die Messung und Verarbeitung der Daten eingegangen.

LiDAR - PC

Physikalisches Messprinzip

Sensor Aufbau

Schnittstelle RS232

LiDAR - Objektliste

Signalflussplan

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