Futterautomat

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Katrin Schöne, Maike Lütkewitte
Betreuer:


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Einleitung

Die Studierenden des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering" sollen im Rahmen des Praktikums "Angewandte Elektrotechnik" ein Projekt bearbeiten. Das Projekt beinhaltet folgende Ziele:

  • Auslesen von Sensordaten
  • Verarbeiten der Daten mithilfe eines Mikrocontrollers
  • Ansteuerung eines oder mehrerer Aktoren

Als Anwendungsfall für dieses Projekt wird ein Futterautomat für Katzen entwickelt. Dieser soll jedem Tiere eine individuell festgelegte Futtermenge zur Verfügung stellen. Somit kann auch bei Abwesenheit des Besitzers eine regelmäßige Fütterung der Tiere sichergestellt werden.

Anforderungen

Der Futterautomat soll die folgenden Anforderungen erfüllen:

  • Erkennung der unmittelbaren Anwesenheit des Tiers am Futterautomaten sowie Unterscheidung mehrere Tiere voneinander
  • Ausgeben der richtigen Futtermenge
  • Erkennung und Anzeigen des Füllstands des Futterspeichers
  • Schutz vor Überfüllung der Futterschale
  • Anpassung der Futtereinstellungen (Menge und Häufigkeit) für jedes Tier

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Abb.1: Funktionaler Systementwurf Futterautomat


Komponentenspezifikation

Pos. Anz. Bezeichnung Artikel/Link Im Starterbaukasten enthalten (x)
1 1 Arduino UNO R3 x
2 1 Grove 125 KHz RFID Reader RFID Reader
3 3 RFID Chip mit 125 kHz Transponder RFID Chip
4 2 TRCT5000 IR Modul IR Sensor
5 1 Servomotor x
6 1 LCD Display x
7 1 LED rot x
8 1 LED grün x
9 3 Taster (Schließer) x
10 3 Widerstand 1 kΩ x
11 2 Widerstand 330 Ω x

Zusätzlich wird ein Kunststoffgehäuse erstellt.

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Abb.2: Projektplan Futterautomat



Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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