Xtion Pro Live

Xtion Pro Live Spec

Verwendung der Xtion Pro Live unter Matlab

Vorraussetzung:

Matlab R2013b 64 Bit
Kinect Matlab by Dirk-Jan Kroon
Visual Studio Professional 2012
OpenNI 2.2.0
NITE 2.2.0
Microsoft KinectSDK v1.7 oder v1.8

1. Treiber installieren

2. Xtion anschließen

Der USB Treiber müsste automatisch gefunden werden

3. MEX-Compiler einstellen

>> mex -setup
 
Welcome to mex -setup.  This utility will help you set up  
a default compiler.  For a list of supported compilers, see  
http://www.mathworks.com/support/compilers/R2013b/win32.html 
 
Please choose your compiler for building MEX-files: 
 
Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? y
 
Select a compiler: 
[1] Lcc-win32 C 2.4.1 in C:\PROGRA~1\MATLAB\R2013b\sys\lcc 
[2] Microsoft Visual C++ 2012 in M:\Programme\Microsoft Visual Studio 11.0 
 
[0] None 
 
Compiler: 2
 
Please verify your choices: 
 
Compiler: Microsoft Visual C++ 2012  
Location: M:\Programme\Microsoft Visual Studio 11.0 
 
Are these correct [y]/n? y

4. Arbeitsverzeichnis wechseln

>> cd 'd:\SVN\Studentische_Arbeiten\PS_Markus_Kortmann\SRC\Kinect_Matlab_Demo\OpenNI2\'

5. .mexw32/.mexw64 Dateien compilieren

>> compile_cpp_files

6. Beispiel starten

>> Example_fps

Ergebnis ist die Darstellung der RGB- (links) und der Tiefenkamera (rechts).

Die Bilder werden mit max. 30 fps geliefert.

http://193.175.248.171/wiki/index.php/

Hinweis: Der Target Installer für Kinect vom Matlab funktioniert nicht mit der Xtion Pro Live.

Using the Kinect® for Windows® from Image Acquisition Toolbox

GCC Compiler installieren

Videoanleitung

Versuch 2 - OpenNI Version 1

Aus Neugierde probiere ich die Installation der Version 1 aus:

OpenNI 1.5.4.0
NITE 1.5.2.21
SensorKinect093 v5.1.2.1

Weiterführende Links