Xtion Pro Live

Xtion Pro Live Spec

Verwendung der Xtion Pro Live unter Matlab

Vorraussetzung:

Matlab R2013b 64 Bit
Kinect Matlab by Dirk-Jan Kroon
Visual Studio Professional 2012
OpenNI 2.2.0
NITE 2.2.0
Microsoft KinectSDK v1.7 oder v1.8

1. Treiber installieren

2. Xtion anschließen

Der USB Treiber müsste automatisch gefunden werden

3. MEX-Compiler einstellen

>> mex -setup
 
Welcome to mex -setup.  This utility will help you set up  
a default compiler.  For a list of supported compilers, see  
http://www.mathworks.com/support/compilers/R2013b/win32.html 
 
Please choose your compiler for building MEX-files: 
 
Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? y
 
Select a compiler: 
[1] Lcc-win32 C 2.4.1 in C:\PROGRA~1\MATLAB\R2013b\sys\lcc 
[2] Microsoft Visual C++ 2012 in M:\Programme\Microsoft Visual Studio 11.0 
 
[0] None 
 
Compiler: 2
 
Please verify your choices: 
 
Compiler: Microsoft Visual C++ 2012  
Location: M:\Programme\Microsoft Visual Studio 11.0 
 
Are these correct [y]/n? y

4. Arbeitsverzeichnis wechseln

>> cd 'd:\SVN\Studentische_Arbeiten\PS_Markus_Kortmann\SRC\Kinect_Matlab_Demo\OpenNI2\'

5. .mexw32/.mexw64 Dateien compilieren

>> compile_cpp_files

6. Beispiel starten

>> Example_fps

Ergebnis ist die Darstellung der RGB- (links) und der Tiefenkamera (rechts).

Die Bilder werden mit max. 30 fps geliefert.

http://193.175.248.171/wiki/index.php/

Hinweis: Der Target Installer für Kinect vom Matlab funktioniert nicht mit der Xtion Pro Live.

Using the Kinect® for Windows® from Image Acquisition Toolbox

GCC Compiler installieren

How do I install a compatible GCC or G++ compiler on a for use with MEX and the MATLAB Compiler?

Videoanleitung

Versuch 2 - OpenNI Version 1

Aus Neugierde probiere ich die Installation der Version 1 aus:

OpenNI 1.5.4.0
NITE 1.5.2.21
SensorKinect093 v5.1.2.1

Fazit

OpenNI lässt sich nicht mit MSVC 2012 compilieren.

mxNiChangeDepthViewPoint.cpp 
c:\program files\openni\include\XnPlatform.h(58) : fatal error C1189: #error :  
Xiron Platform Abstraction Layer - Win32 - Microsoft Visual Studio versions above 2010 (10.0) are not supported! 
 
  C:\PROGRA~1\MATLAB\R2013B\BIN\MEX.PL: Error: Compile of 'mxNiChangeDepthViewPoint.cpp' failed.

Mit GCC oder LCC geht es aber auch nicht.

Interpretation der Tiefeninformation

Der Sensor gibt Tiefeninformationen in mm aus.

Die Abbildung vergleicht die Sensorwerte mit Messwerte eines Rollmaßbandes.

Der Sensor ist ab einer Distanz von 55 cm bis 5 m einsetzbar.

Beispiel: Example-Depth

Im Vergleich hierzu der Kinect Sensor V1.

Weiterführende Links