Erforderliche Hardware WS 20/21

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Artikel stellt alle benötigten Teile für diese beiden Lehrveranstaltungen zusammen:

  • Mechatronik - Bachelor: Fachpraktikum Elektrotechnik
  • Business and Systems Engineering - Master: Angewandte Elektrotechnik

Versuche

# Inhalt Dozent Teilebeschaffung notwendig?
1 Arduino-Einführung Prof. Göbel Arduino-UNO-R3-Mikrocontroller-Board aus dem Starterbaukasten (s. u.)
2 Rapid-Control-Prototyping Prof. Schneider Siehe Stückliste zum Versuch
3 Schaltungsentwurf Prof. Schneider Siehe Stückliste zum Versuch
4 Regelungstechnik Prof. Göbel keine


Stückliste für alle Versuche und das eigene Projekt

Für Ihr eigenes Projekt benötigen Sie in diesem Praktikum (MTR/Elektrotechnik Praktikum und BSE/Angewandte Elektrotechnik) diesen Starterbaukasten:

Pos. Anz. Bezeichnung Artikelnummer Preis
1 1 HSHL-Starterbaukasten von Funduino. Darin enthalten sind die Bauteile aus der nächsten Tabelle. Starterbaukasten 43,03€


Dieser Starterbaukasten wurde speziell für die HSHL zusammengestellt. Er beinhaltet:

Pos. Anz. Bezeichnung Artikelnummer
1 1 Funduino Starter-UNO Lernset - Kit für Arduino inkl. UNO-R3-Mikrocontroller-Board KIT-18U1 KIT-18U1
2 1 Stromversorgungsmodul für Breadboards Z-5-3 Z-5-3
3 1 Netzteil 9V für Arduino Mikrocontroller Z-3-4 Z-3-4

Wir bitten Sie zeitnah diesen Baukasten oder einen mit identischem Inhalt zu beschaffen.

Stückliste für Versuch 2

Das Versuchsmaterial für die Versuche wird von der Hochschule verliehen und muss nicht von Ihnen beschafft werden. Dennoch sind Sie frei die Bauteile mitzubestellen.

Pos. Anz. Bezeichnung Artikel/Link Kosten Im Starterbaukasten enthalten (x).
1 1 IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) inkl. Kabel GP2-0430K 7,60€
2 1 Taster x
3 1 Ultraschallsensor HC SRF04/05 x
4 1 Inkrementalgeber DEBO SPEED SENS 2,05€
5 3 LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) x
6 3 1kΩ, 0,5% x
7 3 470Ω, 0,5% MPR 470 0,84€
8 3 HF-Bipolartransistor BF 254 BF 254 0,11€
9 1 Potentiometer 1kΩ 64W-1,0K 0,3€
10 1 LDR (PH1) x
11 1 Widerstand 2,2kΩ 1/4W 2,2K 0,02€
12 1 NTC Thermistor, 10kΩ, 1% NTC 10K 1,0 2,44€
13 1 PTC Thermistor, 2kΩ, 1% KTY 81-210 1,01€
14 1 Widerstand 10kΩ x
15 1 Luftfeuchte DHT11 DHT11 1,75€
16 1 Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS DEBO SENS 9AXIS 6,34€

Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4

Stückliste für Versuch 3

Das Versuchsmaterial für die Versuche wird von der Hochschule verliehen und muss nicht von Ihnen beschafft werden. Dennoch sind Sie frei die Bauteile mitzubestellen.

Pos. ! Anz. Bezeichnung Artikel/Link Kosten Im Starterbaukasten enthalten (x).
1 1 Sensor PT100 M 222 B PT100 1,22€
2 1 Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) MPR 1,80K 0,34€
3 1 Widerstand 1kΩ, 0,5% (R2) x
4 1 Widerstand 47kΩ, 0,5% (R3) MPR 47,0K
3 2 Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) MPR 22,0K 0,68€
4 3 Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) METALL 56,0K 0,06€
5 3 Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) X7R-5 100N 0,21€
6 1 Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) RAD FC 100/63-5 0,13€
8 1 Operationsverstärker LM358 (IC1) LM 358 P 0,24€
Abb. 1: PT100 Temperaturmessschaltung für Versuch 3, Quelle: [1]

Empfohlene Messtechnik

Für mechatronische versuche ist nachfolgende Messtechnik empfehlenswert:

  • Multimeter
  • Oszilloskop
  • Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)

Tipps:

Literatur

  1. Brühlmann, T.: Arduino - Praxiseinstieg. MITP Verlag, 2019. ISBN: 9783747500569

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