Geschwindigkeitsregelanlage
Autor: Maik Spinnrath, Mario Wollschläger
Gruppe: 2.5
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Das Projekt Geschwindigkeitsregelanlage entsteht im Rahmen des GET-Fachpraktikum des Studiengangs Mechatronik im 5 Semester. Zielsetzung ist die Realisierung eines Systems, welches die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos regeln soll. Die Reglung geschieht auf Basis von Daten aus Raddrehzahlsensoren. Die notwendigen Berechnungen werden von einem Microcontroller des Typs ATmega328 mit Arduino-Bootloader.
Die Umsetzung des Projektes wird durch die Mechatronik Studenten Maik Spinnrath und Mario Wollschläger realisiert.
Anforderungen
Für den Erfolg des Projektes bestehen die folgenden Anforderungen an das System:
- Echtzeitanforderung: Die Reglung muss in Echtzeit erfolgen, d.h. die notwendigen Berechnungen müssen in einer vorher definierten Zeit abgeschlossen sein.
- Platzbedarf: Das System muss in dem zur Verfügung stehendem Bauraum vollständig realisiert werden.
- Energiebedarf: Ein Batteriebetrieb muss möglich sein um die Mobilität des Gesamtsystem Fahrzeug zu gewährleisten
- Erschütterungen dürfen zu keinen Beeinträchtigungen oder Beschädigungen führen.
- Gewicht: Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden.
- Das System muss den Auftraggeber Zufrieden stellen
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Immer mit der Ruhe, kommt noch.
Zusammenfassung
Alles schick, alles schön!
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
- ↑ Eigenes Dokument
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