Arduino Mini-Segway

Autoren: Manfred Listner, Patricio Emiliano Hernandez Murga
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Erstellung eines Arduino gesteuerten Mini-Segways. Das Mini-Segway soll dabei über zwei Motoren und einem Lagesensor stabilisiert werden. Die Stabilisierung erfolgt über einen Regler. Der Lagesensor dient hierbei als Messeinrichtung und steuert durch Winkelabweichungen die Beschleunigung an den Motoren, sodass sich das Mini-Segway von selbst stabilisiert.

Anforderungen

Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, Winkeländerungen zu erkennen, um diesen entgegen wirken zu können.

Literatur

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