SDE-Team 2020/21

Meilensteine

1. Meilenstein: 14.05.2020
2. Meilenstein: 25.06.2020

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich	Team
Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs	M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus	Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse	Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF-Querreglung	Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung	Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten	Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR	Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse	Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung	Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker	Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild	M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich	Team		Betreuer
Powerpanel-Platine		Marc Ebmeyer
AEP - Einparksensorik	Prof. Schneider
AEP - Einparkalgorithmus	Prof. Schneider
BSF - Querreglung	Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR	Lihui Liu,	Prof. Schneider
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Prof. Schneider
Stopplinien-Verhalten
RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung	Hagen Heuer, Tim Kruse	Prof. Göbel

Sonderthemen

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