AlpaBot Demo Quelltext
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer
Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/AlphaBot_Demo/arduino/AlphaBot/examples/
Ziel: c:\Users\<Benutzer>\Documents\Arduino\libraries\AlphaBot\examples\
| # | Name | Status | Prüfer |
|---|---|---|---|
| 1 | E01_Run_Test | IO | Schneider, Ebmeyer |
| 2 | E02_Infrared_Obstacle_Avoidance | IO | Schneider |
| 3 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | Schneider |
| 4 | E04_Infrared_Remote_Control | IR Sendet, Demo läuft nicht | Schneider |
| 5 | E05_Ultrasonic_Ranging | IO | Schneider |
| 6 | E06_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance1 | nicht getestet | |
| 7 | E07_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance2 | nicht getestet | |
| 8 | E08_Infrared_Line_Tracking | lauft nicht | Schneider |
| 9 | E09_Bluetooth_Control | lauft nicht | Schneider |
| 10 | E10_Zigbee_Control | nicht verbaut | |
| 11 | E11_mjpg-AlphaBot | Funktion unklar | |
| 12 | E12_mjpg-AlphaBot-PID | Funktion unklar | |
| 13 | E13_Photo_Interrupter_Sensor | IO | Schneider |
| 14 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | |
| 15 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | |
| 16 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | |
| 17 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | |
| 18 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | |
| 19 | E03_Infrared_Tracking_Objects | IO | |
| 20 | E20_Joystick | IO | |
| 21 | E21_LM75_DigitalTemperatureSensor | keine Antwort | Schneider |
| 22 | E22_OLED_Display | bleibt schwarz | Schneider |
| 23 | E23_RGB_LED | IO | Schneider |
| 24 | E24_Servo_Knop | IO | Schneider |
| 25 | E25_Servo_Sweep | IO | Schneider |
| 26 | E26_GY85_Magnet_Gyro_Beschleunigung | nicht vorhanden | |
| 27 | E27_ADC_Servo_Ausgabe | IO | Schneider, Ebmeyer |
| 28 | E28_IR_Line_Tracking_Sensor | Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein | Schneider |
Einstellungen für die Sensoren
| # | Name | Adressen | Zu beachten |
|---|---|---|---|
| 1 | Motor | A0 (In_1); A1( In_2); D5 (Enable A); D6 (Enable B); A2 (In_3); A3 (In_4) | |
| 2 | Motor-Drehzahlsensor | D2 (links); D3 (rechts) | |
| 3 | Infrarot Näherungssensor | A4 (analog links); A5 (analog rechts); D7 (digital links); D8 (digital rechts) | |
| 4 | Ultraschall | D11 (Triger); D12 (Echo) | |
| 5 | Servo | D9 (Servo_1); D10 (Servo_2) | |
| 6 | Linenfolge Sensor | D10 (CS); D11 (Dout); D12 (ADDR); D13 (CLK) | |
| 7 | Infrarot Fernbedienung | D4 | |
| 8 | OLED | SCL & SDA (I²C-Bus(0x)); D7; D8 | |
| 9 | Poti | A0 | |
| 10 | Joystick | A1; A2; A3; A4; A5 | doppelt Belegt mit Motor, Infrarot Näherungssensor |
| 11 | Temperatur Sensor | SCL & SDA (I²C-Bus(0x)) | |
| 12 | Beschleunigungs Sensor 345B | SCL & SDA (I²C-Bus(0x53)); D4 | |
| 13 | Echtzeituhr | SCL & SDA (I²C-Bus(0x)) | |
| 14 | RGB LED | D12 ( Helligkeit, Ein-Aus); D5 & D7 (RGB) | |
| 15 | Piezosummer | D11 | |
| 16 | Bluetooth Modul | D2 (Reset); D3 (CTS); D9 (On); D10 (RTS) | |
| 17 | Beschleunigungs Sensor 345B | SCL & SDA (I²C-Bus(0x53)) | |
| 18 | Drehwinkel Sensor ITG3205 | SCL & SDA (I²C-Bus(0x68)) | |
| 19 | Magnetfeld Sensor L883 | SCL & SDA (I²C-Bus(0x1E)) | 9E D3 E8? |
→ zurück zum Hauptartikel: Turtle Bot WS 20/21