AEP Gruppe C3

Aus HSHL Mechatronik
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Im Rahmen des Informatikpraktikums II war es unsere Aufgabe ... Die Gruppenmitglieder sind: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.


Projektziele


Definierte Projektziele:

  1. Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
  2. Einarbeitung in Matlab
  3. Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
  4. Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
  5. Einarbeitung in Matlab Simulink
  6. Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink



Hardwareübersicht


LEGO Desinger Auto

Projektstrukturplan


Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte unseres Projekts.


Projketstrukturplan

Ressourcenzuweisung

Janis

  • Programmierung
  • Organisation
  • Youtube Film

Philipp

  • Roboterbau
  • Datenverwaltung
  • Organisation
  • Präsentation

Yannik

  • Programmierung
  • LEGO Designer Nachbau

Dominik

  • Programmierung
  • Projektdokumentation
  • Wiki Eintrag

Problemlösungsstrategie

Problemlogik

Zusammenfassung

Persönliches Fazit


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