RoboSoccer Gruppe B3 - WS 19/20

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung/Ziel

Ziel des Informatikpraktikums war es den Lego Roboter auf einen Spielfeld gegen andere Roboter im Eins gegen Eins antreten zu lassen.

Erste Schritte

Zuerst haben wir den Roboter mithilfe von Zwei Motoren und den NXT Bricks Lauffähiig gemacht. Es wurden einfache Strecken abgefahren welche zuvor festgelegt wurden.

NXT Brick

Der NXT Brick ist das "Gehirn" des Roboters . über diesen laufen alle Sensor und Aktor Daten. Er besitzt Viel Eingänge um die Werte der Sensoren zu verarbeiten, außerdem hat dieser Drei Ausgänge um die Motoren anzusteuern. Um Programme übertragen zu können verfügt er über Bluetooth und einen USB Anschluss. Das Display löst mit 100X64 Pixeln auf.

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